سیگنال های تقاطع
ویدیو: آیا تقاطع های تبلیغاتی-سیگنال شده در Murfreesboro را می دانستید؟
محتوا
کارت امتیازی سیگنال های ایالات متحده INRIX اولین تجزیه و تحلیل و خلاصه سیستماتیک سراسری را در سراسر کشور در بیش از 210000 تقاطع علامت دار در سراسر کشور ارائه می دهد.
چند تقاطع ترافیکی در ایالات متحده وجود دارد؟
طبق گزارش هیئت دسترسی ایالات متحده، بیش از 300000. به عنوان یک قانون کلی در مورد نحوه قرارگیری آنها، سازمان توصیه می کند که به ازای هر 1000 نفر جمعیت یک تقاطع علامت دار وجود داشته باشد. اگر ایالات متحده 300000 چراغ راهنمایی داشته باشد، کل جهانی به میلیون ها می رسد.
چند چراغ توقف در ایالات متحده وجود دارد؟
تخمین زده می شود که 272000 سیگنال راهنمایی و رانندگی در ایالات متحده وجود دارد و هر کدام تأثیر عمیقی بر نحوه تقسیم ایمنی و کارآمدی ما در فضای تقاطع ها هنگام سفر به مقصد دارند. مدیریت صحیح سیگنال می تواند ازدحام را کاهش دهد و در زمان خودروهای تجاری و اضطراری، اتوبوس ها و مردم صرفه جویی کند.
چند علامت راهنمایی و رانندگی وجود دارد؟
س: انواع علائم راهنمایی و رانندگی چیست؟ A: 6 نوع سیگنال وجود دارد، یعنی سیگنال های کنترل ترافیک، سیگنال های زمان ثابت، سیگنال های دستی، سیگنال های ترافیکی (اتوماتیک)، سیگنال های عابر پیاده، سیگنال های ترافیکی ویژه. س: آیا باید در یک علامت تسلیم در چراغ قرمز توقف کنید؟
کدام ایالت بدترین ترافیک را دارد؟
کالیفرنیا، مریلند، نیوجرسی، دلاور و فلوریدا بدترین ازدحام را دارند. نرخ تراکم کالیفرنیا 40 درصد بیشتر از میانگین ملی 47 درصدی است.
اصول ایمنی تقاطع ها
شلوغ ترین جاده دنیا کدام است؟
شلوغ ترین بزرگراه: بزرگراه 401 در انتاریو، کانادا، دارای حجم بیش از 500000 وسیله نقلیه در روز است.
5 نوع علائم راهنمایی و رانندگی چیست؟
- علائم تنظیمی نیز نامیده می شود. علائم اجباری علائم هشدار دهنده علائم اطلاع رسانی علائم هشدار دهنده.
- علامت ایست می آید زیر. علائم نظارتی علائم هشدار دهنده علائم اطلاع رسانی هیچ کدام از اینها.
اولین شهری در جهان که چراغ راهنمایی داشت کدام شهر بود؟
اولین سیگنال ترافیکی الکتریکی جهان در 5 آگوست 1914 در گوشه خیابان اقلیدس و خیابان 105 شرقی در کلیولند، اوهایو نصب شد.
آیا عبور از چراغ زرد قانونی است؟
خیر عبور از چراغ زرد غیرقانونی نیست، اما جریمه انجام این کار "عدم توقف در چراغ زرد" نامیده می شود. هیچ چیز متضادی در مورد آن وجود ندارد. . اگر چراغ زرد در حالی که در تقاطع هستید قرمز شود، ممکن است یک بار دیگر بلیطی به دلیل عدم توقف در چراغ زرد دریافت کنید.
چرا چراغ های استاپ قرمز هستند؟
چگونه قرمز به سیگنال بین المللی برای توقف و رفتن سبز تبدیل شد؟ پاسخ، طبق منابع متعدد، قبل از اتومبیل در جاده ها است. توسط جاده های ریلی ایجاد شد. . آنها فکر می کردند قرمز به معنای توقف است زیرا قرمز قبلاً به طور گسترده برای علامت دادن "خطر" استفاده می شد. آنها به این نتیجه رسیدند که نور سفید شفاف و بدون فیلتر به معنای رفتن است.
ارتفاع یک چراغ توقف چقدر است؟
اولین چیزی که توجه شما را جلب می کند این است که واقعاً این چراغ های راهنمایی بزرگ هستند که ارتفاع آنها بیش از 4 فوت است. چراغهای توقف که در ارتفاع 18 فوتی از خیابانها نصب شدهاند، بسیار کوچکتر از روی زمین به نظر میرسند، اما فرد میتواند به راحتی سر خود را در یکی از کالسکههای اطراف چراغها قرار دهد.
چند چراغ راهنمایی در یک شهر وجود دارد؟
اکثر تقاطع ها دارای 3 چراغ مجزا برای هر جهت ترافیک یا 12 چراغ در هر تقاطع هستند. البته این متفاوت است، برخی فقط 2 چراغ برای هر جهت دارند، برخی دیگر تعداد بیشتری دارند. اگر با 12 بروید، تقریباً 34800 چراغ راهنمایی در شهر وجود دارد.
علت اصلی تصادفات در تقاطع چیست؟
یکی از دلایل اصلی تصادفات در تقاطع ها زمانی است که رانندگان چراغ قرمز یا علائم ایست را می بندند و سپس با قربانیان بی گناه برخورد می کنند. علل احتمالی تصادفات تقاطع شامل موارد زیر است: گردش به چپ یا راست. عبور از روی.
کدام یک از این موارد رایج ترین تصادف است که 40 درصد تصادفات را تشکیل می دهد؟
اکثر این تصادفات شامل گردش به چپ است. در سطح ملی، 40 درصد از تمام تصادفات شامل تقاطع ها، دومین دسته بزرگ تصادفات است که تنها با برخورد از عقب منجر می شود. 50 درصد از برخوردهای جدی در تقاطع ها اتفاق می افتد و حدود 20 درصد از برخوردهای مرگبار در آنجا رخ می دهد.
چگونه از تصادفات تقاطع جلوگیری می کنید؟
- قبل از عبور از تقاطع به هر دو طرف نگاه کنید. .
- با چراغ زرد مسابقه ندهید و هرگز تصور نکنید که در حال رانندگی از طریق یک تقاطع زمانی که چراغ زرد است، ایمن هستید.
- اگر ترافیک از طرف دیگر پشتیبان است، وارد یک تقاطع نشوید.
چه کسی علائم توقف را اختراع کرد؟
جاشوا شانک، مدیر عامل بنیاد حمل و نقل Eno، که همنام و بنیانگذار آن، ویلیام فلپس انو است، می گوید: «در آن روزها نه تنها خیابان ها کاملاً منزجر کننده و کثیف بودند، بلکه اسب ها و دوچرخه ها نیز وجود داشت و کاملاً آشفته بود. به طور گسترده ای با تصور علامت توقف در .
قبل از چراغ راهنمایی چه چیزی استفاده می شد؟
قبل از چراغ راهنمایی، پلیس راهنمایی و رانندگی جریان ترافیک را کنترل می کرد. . طرح ترکیبی از سه بازوی سمافور با لامپ های گازی قرمز و سبز برای استفاده در شب، روی یک ستون، که توسط یک پاسبان پلیس اداره می شد.
چگونه چراغ راهنمایی دنیا را تغییر داد؟
تا سال 1930، تمام شهرهای بزرگ آمریکا و بسیاری از شهرهای کوچک حداقل یک سیگنال ترافیکی الکتریکی داشتند و این نوآوری در سراسر جهان گسترش یافت. دستگاه ساده خیابان ها را رام کرد. میزان مرگ و میر ناشی از وسایل نقلیه موتوری در ایالات متحده بین سالهای 1914 تا 1930 بیش از 50 درصد کاهش یافت.
4 دسته نشانه ها کدامند؟
- راهنمایی (کاراکترهای سفید روی آبی به طور کلی – روی سبز در بزرگراه ها)،
- هشدار (کاراکترها و نمادهای سیاه روی الماس زرد)،
- مقررات (دایره قرمز یا آبی، بسته به ممنوعیت یا مقررات)،
3 نوع علائم راه چیست؟
الف: علائم راهنمایی و رانندگی به سه دسته تابلوهای نظارتی، هشدار دهنده و راهنمایی تقسیم می شوند.
10 قانون ایمنی جاده چیست؟
- همیشه کمربند ایمنی ببندید.
- از حواس پرتی خودداری کنید.
- از محدودیت سرعت عبور نکنید.
- ماشین خود را به طور منظم سرویس کنید.
- علائم راهنمایی و رانندگی را دنبال کنید.
- نظم خط را حفظ کنید
- در هوای بد مراقب باشید.
- فاصله ایمن را حفظ کنید.
آیا چین بزرگراه 50 خطی دارد؟
چین پرجمعیت ترین کشور جهان است. بر اساس گزارش بانک جهانی، در سال 2018 حدود 1.39 میلیارد نفر سیگنال های تقاطع آن را خانه خوانده اند.
پرطرفدارترین جاده آمریکا کدام است؟
وقتی صحبت از ازدحام به میان میآید، فورت لی به خاطر داشتن شلوغترین بزرگراه در ایالات متحده جایزه برتر را میگیرد. میانگین سرعت در بزرگراه فقط 29 مایل در ساعت است که دومین کندترین در لیست ما است. با این حال، به طور کلی، این شلوغ ترین بخش بزرگراه در آمریکا است، به هر قیمتی از آن اجتناب کنید.
اندیکاتور MACD چیست؟ – (اندیکاتور مکدی)
اندیکاتور MACD چیست و چگونه کار می کند از پرکاربردی ترین سوالات سرمایه گذاران بورس می باشد. اصولا اندیکاتور مکدی از دسته اسیلاتورهای بسیار محبوب می باشد که در بین معامله گران تحلیل تکنیکال یکی از اصلی ترین اندیکاتورها است.
اندیکاتور MACD مخفف Moving Average Convergence Divergence است. اندیکاتور مک دی شامل 3 میانگین متحرک می باشد و کمک میکند تا سرمایه گذاران قدرت روند، جهت روند و شتاب روند صعودی یا نزولی در بازار بورس را شناسایی کنند. میانگین های متحرک استفاده شده در اندیکاتور MACD شامل میانگین متحرک ۹ ، ۱۲ و ۲۶ روزه می باشد که پرکاربردترین زمان در اندیکاتور مک دی است. در ادامه مقاله اندیکاتور MACD چیست در مورد این اندیکاتور بسیار مهم صحبت خواهیم کرد.
پیشنهاد می کنم فیلترهای کاربردی بورس شامل بیش از 700 فیلتر کاربردی در سایت دیده بان بازار را مشاهده نمایید
نمای کلی اندیکاتور MACD چیست؟
با تفریق EMA (میانگین متحرک نمایی) 26 دورهای، از EMA 12 دورهای، MACD به صورت خطی به دست میآید. سپس یک EMA 9 روزه به نام خط سیگنال، بالای خط MACD رسم میشود که میتواند به عنوان محرک سیگنالهای خرید و فروش به کار رود.
معاملهگر بازار بورس، هنگامی که MACD از خط سیگنال بالاتر رود، از بورس خرید میکند و هنگامی که از خط سیگنال پایینتر برود، سهام را میفروشد.
این اندیکاتور چندین روش تحلیلی دارد که معروفترین آنها، روشهای متقاطع، واگرایی و اوج/فرود مکرر است.
با ما همراه باشید تا نکات مهم و روش استفاده از این اندیکاتور را بیاموزید و آن را در تحلیل بازار بورس به کار ببرید.
پیشنهاد می کنم مقاله اندیکاتور میانگین متحرک چیست؟ – انواع میانگین متحرک ها را مطالعه کنید
فرمول اندیکاتور MACD
MACD= (سیگنال های تقاطع 12-Period EMA) – (26-Period EMA)
EMA کوتاهتر، به طور مکرر در حال همگرایی رو به جلو است ولی از EMA بلندتر دور میشود و نسبت به آن واگرایی دارد. این حالت سبب میشود که MACD حول نقطه صفر نوسان کند.
EMA، نوعی میانگین متحرک است که وزن و اهمیت بیشتری روی آخرین نقاط داده قرار میدهد. میانگین متحرک نمایی وزندار نوعی دیگر از آن است که واکنش بیشتری به تغییرات قیمت بورس نشان میدهد. اما نوع ساده آن (SMA)، وزن یکسانی برای تمام مشاهدات یک دوره اعمال میکند.
پیشنهاد می کنم بخش اول مقاله روانشناسی بازار بورس و تابلو خوانی حجم معاملات را مطالعه کنید. بخش دوم مقاله در مورد شناسایی کد به کد و بلوکی و بخش سوم مقاله نیز در مورد نسبت خریداران به فروشندگان می باشد را حتما مشاهده نمایید.
تحلیل تکنیکال نمودار MACD
اگر EMA 12 دورهای(آبی)، از EMA 26 دورهای(قرمز) بالاتر باشد، مقدار اندیکاتور مثبت است. اگر وضعیت نمودار عکس این باشد، MACD منفی است. هر چه قدر که MACD از بالا یا پایین از Baseline فاصله بگیرد، نشان دهنده تفاوت بیشتر EMAهاست. در نمودار، زیر نشانگر چارت قیمت، میبینید که دو EMA با MACD(آبی) مطابقت دارند و MACD ، Baseline را از بالا و پایین قطع میکند.
پیشنهاد می کنم حتما مقاله آموزش اندیکاتور میانگین متحرک – استراتژی های میانگین متحرک را مطالعه نمایید
سیگنالهای گاوی و خرسی در اندیکاتور MACD
- اگر MACD بالاتر از صفر قرار بگیرد، سیگنال گاوی محسوب میشود و پایینتر از صفر، سیگنال خرسی است. سیگنال های تقاطع
- اگر از صفر به سمت بالا حرکت کند، گاوی محسوب میشود و برعکس این حالت یعنی حرکت از بالای صفر به پایین سیگنال خرسی است.
- اگر خط مکدی از پایین خط سیگنال را قطع کند و بالا رود، شاخص گاوی محسوب میشود. هر چه قدر که از خط صفر سیگنال های تقاطع پایین تر باشد، سیگنال قویتر است.
- اگر خط مکدی از بالا خط سیگنال را قطع کند و پایین رود، شاخص خرسی محسوب میشود. هر چه قدر که از خط صفر بالاتر باشد، سیگنال قویتر است.
پیشنهاد می کنم مقاله کاربردی آموزش الگوهای کندل استیک در تحلیل تکنیکال را مطالعه فرمایید.
کاربرد هیستوگرام در اندیکاتور MACD چیست؟
MACD در تحلیل تکنیکال، معمولا با هیستوگرام نمایش داده میشود که بین MACD و خط سیگنالش رسم میگردد. اگرMACD بالای خط سیگنال باشد، هیستوگرام بالای Baseline قرار میگیرد. اما اگرMACD زیر خط سیگنال باشد، هیستوگرام زیر Baseline است. معاملهگران، از هیستوگرام استفاده میکنند تا بدانند چه زمانی حرکات گاوی(Bullish)و خرسی(Bearish) در بازار بورس بالاست.
پیشنهاد می کنم مقاله آموزش فیلتر نویسی در سایت دیده بان بورس را مطالعه کنید
MACD در برابر اندیکاتور RSI
RSI، نشانههای خرید و فروش بیش از حد در قیمتهای اخیر بازار بورس را سیگنال میکند. در واقع، نوسانگری در بورس است که سود و زیانهای قیمت متوسط را اندازه میگیرد. عدد آن بین 0 تا 100 متغیر است و در یک دوره 14 روزه اندازه گیری میشود.
MACD، ارتباطات بین دو ٍEMA را اندازه میگیرد، در حالی که RSI تغییر قیمت را با توجه به افت و خیزهای اخیر بورس محاسبه میکند. این دو با هم استفاده میشوند تا تحلیل تکنیکال در بازار بورس، کاملتر انجام شود. هر دو، تکانههای بازار را اندازه میگیرند. ولی فاکتورهای متفاوتی را مد نظر دارند پس گاه سیگنالهای مخالف یکدیگر را نشان میدهند. برای مثال، ممکن است RSI، به مدت طولانی عدد بالای 70 را نشان دهد که یعنی با توجه به قیمتهای اخیر، بروس بیش از حد خریداری میشود. در حالی که MACD نشان میدهد بازار همچنان به سمت افزایش خرید حرکت میکند.
هر دو اندیکاتور، با توجه به واگرایی نسبت به قیمت، میتوانند تغییری در روند بازار بورس را پیش بینی کنند.
پیشنهاد می کنم مقاله اندیکاتور RSI چیست؟ را مشاهده کنید
محدودیتهای اندیکاتور MACD چیست؟
یکی از اصلیترین مشکلات واگرایی MACD، این است که سیگنال بازگشتی احتمالی را نشان میدهد، اما بازگشتی اتفاق نمیافتد(مثبت کاذب ایجاد میکند). به علاوه، بسیاری از بازگشتها را پیش بینی نمیکند. به عبارت دیگر، بازگشتهای واقعی قیمت سهم در بورس را به اندازه کافی پیش بینی نمیکند ولی بازگشت مثبت کاذب بسیاری را حدس میزند و این در تحلیل تکنیکال مشکل ساز خواهد بود.
واگرایی مثبت کاذب، زمانی رخ میدهد که قیمت یک طرفه حرکت کند(مانند یک دامنه یا الگوی مثلثی در یک روند). حرکت یکرفه یا آهسته قیمت، سبب میشود که MACD از بالاترین مقادیر قبلی خود به سمت صفر برود، در حالی که بازگشت واقعی وجود ندارد.
پیشنهاد ثروت آفرین : جادوی فیلتر و اندیکاتور
تحلیل تکنیکال تقاطع در MACD
همان طور که در نمودار زیر میبینید، وقتی MACD به زیر خط سیگنال سقوط میکند، بیان کننده یک سیگنال خرسی است و فروش را توصیه میکند. برعکس، وقتی از خط سیگنال بالاتر میرود، اندیکاتور یک سیگنال گاوی را نمایش میدهد که بیان میکند قیمت سهام با افزایش احتمالی مواجه خواهد شد.
بعضی معاملهگران، منتظر تایید شدن تقاطع بالایی MACD و خط سیگنال میمانند و سپس وارد یک موقعیت میشوند (زودتر موقعیت را انتخاب نمیکنند و متحمل ضرر نمیشوند).
اگر تقاطعها مطابق با روند غالب پیش روند، قابل اطمینانتر هستند. اگر MACD خط سیگنال خود را از بالا( به دنبال یک تصحیح کوتاه مدت در روند صعودی طولانیتر) قطع کند، تایید کننده سیگنال گاوی است.
اگر MACD خط سیگنال خود را از پایین( به دنبال یک حرکت کوتاه مدت در روند نزولی طولانیتر) قطع کند، معاملهگران آن را تایید کننده سیگنال خرسی محسوب میکنند.
پیشنهاد می کنم مقاله آموزش اندیکاتور خط روند – رسم خط روند ببینید
واگرایی در اندیکاتور MACD چیست؟
برای توضیح اینکه واگرایی در اندیکاتور MACD چیست باید گفت اگر اوج و فرودهای MACD از اوج و فرودهای قیمت فاصله بگیرند، واگرایی رخ دادهاست.
واگرایی گاوی در بورس:
مکدی، دو فرود افزایشی ایجاد میکند که با دو فرود کاهشی قیمت مطابقت دارند. این یک سیگنال گاوی معتبر است که نشان میدهد روند طولانی مدت بازار بورس همچنان مثبت است.
روشی در تحلیل تکنیکال وجود دارد که در آن معاملهگران، در روند طولانی مدت منفی، به دنبال واگرایی گاوی هستند زیرا سیگنال احتمالی تغییر روند را مشاهده میکنند. اما این روش چندان قابل اطمینان نیست.
پیشنهاد می کنم مقاله آموزش کار با اندیکاتور CCI را مطالعه نمایید
واگرایی خرسی در بورس:
وقتی که مکدی دو اوج کاهشی را ایجاد میکند که با دو اوج افزایشی قیمت بورس مطابقت دارند، سیگنال واگرایی خرسی ایجاد میشود. واگرایی خرسی در میان روند طولانی مدت خرسی، نشان میدهد که روند ادامهدار خواهد بود.
بعضی معاملهگران، در روندهای طولانی مدت گاوی، به دنبال واگراییهای خرسی هستند زیرا احساس میکنند که روند بازار بورس ضعیف است. اما این روش، به اندازه سیگنال واگرایی خرسی در روند خرسی نیست.
پیشنهاد می کنم مقاله کاربردی آموزش کار با اندیکاتور فیبوناچی در بورس را مطالعه نمایید
اوج/فرود مکرر در اندیکاتور MACD چیست؟
وقتی MACD به طور مکرر دچار افزایش و کاهش میشود(MA که دوره کوتاهتری دارد، از MA بلند مدت فاصله میگیرد) نشان میدهد که بازار بورس دچار خرید و فروش بیش از حد شده ولی به زودی به روند عادی باز خواهد گشت.
در تحلیل تکنیکال، معاملهگران این حالت را سیگنال های تقاطع با سایر اندیکاتورها مانند RSI ترکیب میکنند تا خرید و فروش بیش از حد بورس را تایید کنند.
پیشنهاد می کنم حتما مقاله آموزش کار با اندیکاتور RSI در بازار بورس را مطالعه کنید
MACD بهتر است یا هیستوگرام آن؟
معاملهگران بورس، معمولا از خود MACD و هیستوگرام آن به شکل یکسان استفاده نمیکنند. در هیستوگرام نیز، تقاطعهای مثبت و منفی، واگراییها و اوج و فرودهای مکرر دیده میشوند.
در موقعیتهای مختلف، بر حسب تجربه، باید بین MACD و هیستوگرام یکی را برای تحلیل تکنیکال انتخاب کنید زیرا بین سیگنالهای این دو، تفاوت زمانی وجود دارد.
نکات کلیدی و مهم در اندیکاتور MACD
- حاصل تفاوت دو EMA کوتاه مدت و بلند مدت است.
- اگر MACD از بالا یا پایین با خط سیگنال خود تقاطع کند، سیگنالهای تکنیکال را فعال میسازد.
- سرعت تقاطعها، نشانه خرید و فروش بیش از حد نیز هست.
- به سرمایه گذاران کمک میکند که بدانند جریانهای گاوی و خرسی در قیمت بازار بورس، در حال ضعیفتر شدن یا قویتر شدن هستند.
- ممکن است نمودار آن، به شکل اره برقی(دارای نوسانات فراوان) در بیاید. خط نمودار، به سرعت با خط سیگنال تقاطع ایجاد میکند و روی آن بالا و پایین میرود. در این زمان، معاملهگران بازار بورس، از خرید و فروش اجتناب میکنند یا موقعیتهای خود را میبندند تا نوسانات پورتفولیو را کاهش دهند.
پیشنهاد می کنم حتما مقاله اندیکاتور CCI چیست را مطالعه کنید
- زمانی که بین مکدی و قیمت واگرایی وجود دارد، اگر سیگنال توسط سیگنالهای تقاطع تایید شود، قویتر خواهد بود.
جمع بندی
در این مقاله در خصوص اینکه اندیکاتور MACD چیست صحبت کردیم. اندیکاتور مک دی شاخص میانگین متحرک همگرا واگرا، یک مومنتوم اسیلاتور است که در درجه اول، برای تحلیل تکنیکال روند بازار بورس به کار میرود. اگر چه یک اسیلاتور است، اما معمولا برای شناسایی بازار خرید و فروش سیگنال های تقاطع بیش از حد به کار نمیرود. روی نمودار به شکل دو خط دیده میشود که بدون محدودیت نوسان میکنند.
تقاطع این دو خط، سیگنالهایی مشابه دو سیستم میانگین متحرک ایجاد میکند. میتوانید آن را با شاخص RSI ترکیب کنید تا بازده بیشتری در تحلیل تکنیکال بورس داشته باشید.
امیدواریم از یکی دیگر از سری مقالات تحلیل تکنیکال با نام اندیکاتور MACD چیست استفاه کرده باشید. لطفا نظر خود در خصوص استراتژی های اندیکاتور مکد و تجربه خود در استفاده از این اندیکاتور را با ما و خوانندگان وبسایت ثروت آفرین در میان بگذارید.
دنیای دیجی لند
ترجمه مقاله الگوریتمی برای تقاطع و تحلیل سیگنال های رادار فشرده سازی پالس با استفاده ازگیرنده دیجیتالی
ترجمه مقاله الگوریتمی برای تقاطع و تحلیل سیگنال های رادار فشرده سازی پالس با استفاده ازگیرنده دیجیتالی
فرمت فایل : docx
توضیحات محصول :
ترجمه مقاله الگوریتمی برای تقاطعو تحلیل سیگنال¬های رادار فشرده¬سازی پالس با استفاده ازگیرنده¬ی دیجیتالی
چکیده
فشردهسازی پالس یک روش حفاظت الکترونیکی (EP)است که در رادارهای پیشرفته به منظور حصول به مزایایی همچون رزولوشن با دامنهی خوب و قابلیت آشکارسازی هدف در سطوح توان پایین استفاده میشود و همزمان ویژگیهای احتمال فشردهسازی کم (LPI) را ارائه میکند. رادارهای فشردهسازی پالس در خیلی از پلتفرمها و سیستمهای تسلیحاتی در جنگهای مدرن استفاده میشوند. آشکارسازی و تحلیل گیرندهی ELINTمستلزم رادارهای فشردهسازی پالس با حساسیت بسیار زیاد و توانایی استخراج پارامترهای مدولاسیون پالس داخلی و درونی است. در این مقاله، یک گیرندهی دیجیتالی، به عنوان راهحلی به روز و پیشرفتهبرای آشکارسازی و تحلیل سیگنالهای رادار پیشرفته در زمان-واقعی ارائه میشود. الگوریتم جدیدی براساس FFT تمامافازیبطور موفقیت آمیزی در سختافزارهای گیرندهی دیجیتالی در زمان-واقعی پیادهسازی میشود تا سیستم را برای هر دو کاربرد ES/ELINTمتناسب کند. این الگوریتم قادر به استخراج تمامپارامترهایفرکانسی پایه و پیشرفته مدولاسیون فازی همچون کدهای چریپ، بارکر، و چندفاز است. این مقاله، شکلموجهای مختلف رادار فشردهسازی پالس را تشریح میکند و سختافزار گیرندهی دیجیتالی و پیادهسازی الگوریتمهای پردازش سیگنال را برای قطع و تحلیل سیگنالهای رادار فشردهسازی پالس پیچیده بهطور کاملبحث میکند. دادههای آزمایشی شبیهسازی و اندازهگیری شده برای بسیاری از سیگنالهای مدوله شدهی ارائه شده است. این نوع گیرنده نقش اساسی در میدان جنگ پیشرفته برای کاربرد ES/ELINT ایفا میکند.
کلمات کلیدی
LPI- احتمال فشردهسازی کم، ELINT- آگاهی الکترونیکی، ES-پشتیبانی الکترونیکی، FPGA-آرایه گیت قابل برنامه نویسی میدان، EW-جنگ الکترونیک، apFET-FET تماما فازی.
از زمان پدید آمدن رادار، هم رادارهاو هم سیستمهایجنگ الکترونیک (EW)تکامل یافته و بهعنوان فنآوریهای به روز و پیشرفته ایجاد و استفاده شدهاند. اینروندِ تکامل و توسعه تا به امروزادامه داردو حتیسرعتآنبیشتر شده است. در 10 سال گذشته، فنآوریهایدر حال ظهور،این سیستمها رابه سطح جدیدی ازپیشرفت (کمال) رساندهاند تا عملکردکاملی را ارائه دهند[1]. فشردهسازیپالسدرسیگنالهای راداریکی از اینتکنولوژیهاستکهتأثیرچشمگیری بر میدان جنگالکترونیکی دارد.
رادار فشردهسازی پالس، یک پالس طولانی با عرض پالسTو توان پیک Ptرا انتقال میدهد که با استفاده ازمدولاسیون فرکانس یا فاز برای رسیدن به یک پهنای باند Bw کدگذاری شده است و در مقایسه با پالس کدگذاری نشده با مدت زمان مشابه بلندتر است. عرض پالس ارسالی برای دستیابی به انرژی ارسال پالس منفرد انتخاب شده است، که برای آشکارسازییا ردیابی هدفلازم است. اکویِ دریافت شده با استفاده از یک فیلتر فشردهسازی پردازش میشود تا پاسخ پالس فشردهی باریکی با عرض گوشه اصلیتقریباBw/1تولید کند که به زمان پالس ارسالی بستگی ندارد. سه نوع کلی رادارLPIبا استفاده از فشردهسازی پالس عبارتند از: (الف) رادار مدوله کننده فرکانس که شامل سیگنالهای چریپ و FMCW است، (ب) رادار مدوله کننده فاز که شامل مدولاسیون چندفاز است و (ج) راداری که ترکیبی از (الف) و (ب) است [2]. قطع و تحلیل شکلموجهای فشردهسازی پالس با استفاده از هر دو مدولاسیون فرکانس و فاز برای سیستم EWمدرن به منظور عملکرد موثر در میدان جنگ مهم است و موضوع این مقاله هم هست.
◄ سیستم هوشمند چراغهای راهنمایی در کلانشهرها چگونه کار میکند؟
شمارشگر معکوس هوشمند نیست و مانند یک مانیتور فقط سیگنالهای دریافتی از سیستم هوشمند تقاطع را دریافت میکند.
یک کارشناس حملونقل در مورد سیستم هوشمند چراغهای راهنمایی در تقاطعهای تهران و 16 شهر و کلانشهر دیگر گفت: این سیستم با دریافت اطلاعات حجم تردد و درصد میزان فشردگی خودروها در ورودی تقاطعها که از سنسورهای نصب شده در پشت خط ایست دریافت میکند، نسبت به زمانبندی هر محور در تقاطع اقدام میکند.
به گزارش تیننیوز، مسعود نعمتالهی این مطلب را در یک گروه تلگرامی و در پاسخ به ابهاماتی که برخی اعضای گروه در مورد چگونگی کارکرد این سیستم مطرح کرده بودند، نوشت و افزود: البته ترتیب انجام فازها و سرویسدهی هر فازی هم به همین اطلاعات دریافت شده از سنسورها بستگی دارد.
وی تاکید کرد: بر این اساس، زمان اختصاص یافته به هر محور در هر سیکل چراغهای راهنمائی، با احتساب تراکم هر محور و یا متقاضیان خودرویی عبور از تقاطع از هر محور، تغییر میکند.
او گفت: به عبارت دیگر ممکن است محور الف در یک تقاطع در حال حاضر 40 ثانیه را از کنترلر هوشمند تقاطع دریافت کرده باشد؛ همین 40 ثانیه مبنایی میشود برای شروع شمارش معکوس در سیکل بعدی تقاطع و در شروع زمان سبز همین محورو در سیکل بعد و شمارنده معکوس نصب شده در مقابل محور الف؛ عدد 40 را برای شمارش معکوس استارت میزند. یعنی 40 ؛ 39 ؛ 38 ؛.
این کارشناس اظهار کرد: در همین حال، چون سیستم هوشمند است قبل از تحویل زمان سبز به محور بعدی تقاطع، باید مواظب ایمنی عابران پیادهای باشد که به موازات محور الف؛ زمان سبز از چراغهای عابر پیاده دریافت میکنند. یعنی قبل از اینکه چراغ عابر پیاده بخواهد از رنگ سبز به قرمز درآید سیگنال های تقاطع باید به عابران هشدار بدهد که میخواهد زمان عبور را خاتمه دهد که این هشدار را با نشان دادن قرمز چشمکزن نشان میدهد.
او گفت: بسته به عرض محوری که عابر طی میکند تا خود را به آنطرف معبر برساند و نیز سرعت عابر پیاده؛ این زمان در معابر درون شهری تهران، تقریباً در اکثر تقاطعات و اکثر معابر، مقدار هفت ثانیه در نظر گرفته شده است.
نعمتاللهی خاطرنشان کرد: پس وقتی شمارنده معکوس توسط فرمان سیستم کنترلر هوشمند تقاطع، میخواهد از 40 به صفر برسد، وقتی به عدد هفت رسید، یک سیگنال به چراغ عابر پیاده میفرستد و چراغ عابر پیاده را از رنگ سبز به رنگ قرمز چشمک زن تبدیل میکند.
وی افزود: حال فرض کنید در این سیکل تعداد خودروهای متقاضی عبور از تقاطع از مدخل همین محور الف، سیستم هوشمند کنترلر چراغ راهنمایی سر تقاطع را مجبور کند تا مثلا 50 ثانیه به این محور اختصاص دهد. این یعنی اینکه شمارنده معکوس، شمارش خود را از 40 شروع کرده است ولی محور برای تخلیه خودروها به 50 ثانیه نیاز دارد. اینجاست که شمارشگر معکوس، روی عدد هفت به مدت 10 ثانیه خواهد ایستاد و همزمان با هفت ثانیه آخر زمان سبز محور الف، چراغ عابر پیاده سیگنال های تقاطع هم شروع به تغییر حالت از سبز به قرمز چشمکزن میکند.
این کارشناس تاکید کرد: حالت برعکس هم وجود دارد، یعنی ممکن است محور در این سیکل نیاز به فقط 30 ثانیه داشته باشد، پس لاجرم شمارنده معکوس باید از عدد مثلا 17 به عدد هفت پرش کند.
او اظهار کرد: البته این زمان هفت ثانیه برای چراغ سبز است و برای محور مقابل که چراغ قرمز را در مقابل خود می بیند؛ عدد سه ثانیه است؛ چون پس از این سه ثانیه، سه ثانیه هم چراغ زرد مابین سبز و قرمز وجود دارد و البته در بیشتر تقاطعها سیگنال های تقاطع هم یک ثانیه تمام قرمز برای همه محورها به جهت تخلیه کامل تقاطع نیاز است، پس 3+3+1=7 ثانیه میشود.
نعمتاللهی گفت: لازم به یادآوری است که شمارشگر معکوس هوشمند نیست و مانند یک مانیتور فقط سیگنالهای دریافتی از سیستم هوشمند تقاطع را دریافت میکند بنابراین اگر در تقاطع نباشد هم مشکلی ایجاد نمیکند، کمااینکه سعی شده به خاطر خطراتی که شمارشگر معکوس در چراغ سبز دارد، این مورد در تقاطعها نشان داده نشوند و فقط وضعیت قرمز فعال است.
تقاطع مدارهای GPS و GALILEO روی ایستگاه بین المللی فضایی حاصل شده است
سامانه ناوبری ماهواره ای اروپا، GALILEO که بصورت جهانی در دسترس است، به تنهایی و یا در ترکیب با سامانه تعیین موقعیت جهانی آمریکا (GPS) قابل استفاده است. اکنون با همکاری ESA و NASA یک محل تقاطع GPS و GALILEO در فضا، خارج از ایستگاه بین المللی فضایی حاصل شده است.
ماهواره های دارای مدار کم ارتفاع زمینی بطور معمول از سیگنال های ناوبری ماهواره ای برای مشخص نمودن موقعیت خود در فضا استفاده می کنند و این به آنها امکان ثابت نگه داشتن مسیرشان در فضا با دقت بسیار بالایی را می دهد، به این روش “تعیین مدار دقیق” گفته می شود.
تاکنون چنین موقعیت هایی بیشتر از طریق GPS تعیین می شد، اما این آزمایش جدید ثابت می کند که می توان بر مبنای یک پیکربندی دوگانه و با هردو سیگنال GPS و GALILEO، و البته به تنهایی از طریق GALILEO نیز به این موقعیت دست یافت.
این آزمایش بر مبنای بکارگیری یک گیرنده قابل پیکربندی مجدد که Space Communication and Navigation Testbed (SCaN) نامیده می شود و به بخش بیرونی ایستگاه فضایی بین المللی متصل شده است، انجام پذیرفته است.
ایستگاه فضایی بین المللی
دفتر پشتیبانی ناوبری ESA بر اساس مرکز کنترل ESOC خود در Darmstadt آلمان، به همکاری با تیم فناوری و سامانه های ناوبری رادیویی خود در مرکز فنی ESTEC در نوردزویک هلند، و شرکت ایتالیایی Qascom پرداخت تا نیازمندی های سخت افزاری، نرم افزاری و فنی لازم برای این آزمایش که برای بارگذاری در گیرنده به مرکز تحقیقاتی NASA Glenn در اوهایو ارسال شده بود را فراهم آورد.
Pietro Giordano مهندس ناوبری رادیویی ESA توضیح می دهد: “SCaN یک گیرنده رادیویی با تعریف نرم افزاری متنوع است که در سال ۲۰۱۲ برای هر دو آزمایش های ارتباطی و ناوبری به ایستگاه فضایی فرستاده شده است. این گیرنده با تغییرات مناسب، امکان نمایش تعیین موقعیت ترکیبی ایستگاه فضایی بین المللی از طریق GPS و GALILEO را فراهم کرد.”
الگوریتم طراحی شده برای Scan Testbed باید دینامیک بالای موجود و جابجایی داپلر سیگنال های رادر نظر می گرفت: تنها ماهواره های GPS و GALILEO با سرعت مداری حرکت نمی کنند، بلکه خود ایستگاه فضایی بین المللی نیز دارای این حرکت است. اطلاعات مداری تمامی سیگنال های تقاطع ماهواره ها در هر دو پیکربندی در الگوریتم گنجانده شده بود و این به SCaN امکان شروعی قدرتمند جستجوی سیگنال ها در بخش صحیحی از آسمان را می داد.
Pietro اضافه می کند: “تقاطع پیکربندی های دوگانه مزایای بسیاری را در بخش فضایی ارائه می دهد و تعیین موقعیت فوق دقیق با پایداری بسیار بالایی را فراهم می آورد. بیشتر سیگنال ها بطور کلی در دسترس قرار می گیرند و کیفیت خدمات باز GALILEO و سیگنال های به روز شده GPS بسیار خوب است.”
Werner Enderle ناظر پروژه در دفتر پشتیبانی ناوبری اشاره می کند: “این نتایج اولیه فوق العاده هستند و حاصل کار تیمی بی نظیر در ESA، همکاری با صنعت و کمک شرکای ما در NASA است. این شروع پروژه تحلیل داده های ماست. در حوزه های سیگنال، تعیین مدار دقیق و تعیین موقعیت بر اساس الگوریتم های بهینه شده، انتظار کسب نتایج بسیار هیجان انگیزتری را داریم.”
James سیگنال های تقاطع J. Miller کارشناس ارشد GPS در دفتر برنامه SCaN ادارات مرکزی NASA می گوید: “ما تعامل مشترک GPS و GALILEO را از طریق فعالیت هایی در کمیته بین المللی سامانه های ماهواره ای ناوبری جهانی (GNSS) توسعه داده ایم. به طور خاص، NASA به همراه ESA و دیگر آژانس های فضایی به شناسایی مزایای حاصل از خدمات فضایی ارائه شده از طریق سامانه های GNSS چندگانه برای کاربران در ارتفاعات زیاد پرداخته اند. با نشان دادن قابلیت های سامانه های GNSS چندگانه در مدارهای کم ارتفاع زمینی، نیروی محرکه برای افزودن امکانات در مدارهای زمین ایستا و بالاتر از آن، تشدید می شود.”
ماهواره های GALILEO
سامانه اروپایی GALILEO خدمات اولیه خود برای کاربران را در دسامبر ۲۰۱۶ آغاز نموده است و ۲۲ ماهواره در مدارهای مربوط به این سامانه در حال گردشند. پرتاب چهار ماهواره GALILEO دیگر از طریق Ariane 5 برای ۲۵ جولای برنامه ریزی شده است و این پیکربندی را به ۲۴ ماهواره به اضافه دو یدک مداری تبدیل می کند.
ESA به دنبال توسعه گیرنده های دوگانه GPS-GALILEO برای نسل بعدی ماهواره های مشاهده زمین است. هر چه تعیین مدار با دقت بیشتری انجام شود، داده های محیطی با دقت بالاتری به زمین بازگردانده می شوند.
بکارگیری ترکیب سیگنال های GPS و GALILEO در تعاملی مشترک برای تعیین مدار دقیق باید مزایای قابل توجهی را به کاربران فضایی، خصوصاً برای فراهم آوردن قابلیت ناوبری پیوسته از مدارات زمینی کم ارتفاع تا بسیار مرتفع و احتمالاً بالاتر از آن، ارائه نماید.
Paul Verhoef مدیر ناوبری ESA اظهار داشت: “این نشان دهنده تطبیق پذیری سامانه GALILEO و امکان بکارگیری این سامانه در اهداف علمی و دیگر مقاصد فرای خدمات ناوبری معمول است. ما کار بر روی تعیین امکان بکارگیری GALILEO در ترکیب با GPS و دیگر سامانه ها برای ناوبری روی ماه را نیز آغاز نموده ایم.”
دیدگاه شما